Robots- Calificación

"Algoritmos, lenguajes y lógicas de programación" 

¿qué es programar?

 Proceso de planificación de una secuencia de instrucciones que seguirá un controlador para que un sistema automático se comporte de un modo determinado.

 La programación tiene como objetivo fundamental resolver problemas a través del planteo claro de los pasos a seguir para llegar a la solución.

Fases de resolución de un problema

 Consta de las siguientes etapas:

Análisis: en ella se define el problema. esto requiere que sea comprendido y pueda ser enunciado.También es necesario tener en cuenta los elementos que se dispone para alcanzar el resultado buscado.

Solución general del algoritmo: se desarrolla una secuencia lógica de pasos tendientes a resolver el problema.Luego se siguen los pasos para comprobar si resuelven el problema.

Fases de implementación 

1. Análisis del problema- se analiza el sistema a controlar y se define claramente como se desea que este se comporte.

2. Solución de algoritmo- conducen al diseño detallado del algoritmo con forma de diagrama de flujo.

3. Codificación- se implementa el algoritmo de un código escrito en un lenguaje de programación. Refleja las ideas en las etapas desarrolladas.

4. Compilación y ejecución- se descarga el programa y se pone en funcionamiento el controlador.

5. Verificación-busca errores en las etapas anteriores y los elimina. Se comprueba que el programa responde al programa planteado en el punto 1.

6. Documentación- son comentarios que facilitan la comprensión del programa. Se deja registro de todo lo que se hizo para su posterior utilización o modificación. 

Lenguaje de programación

 Es un idioma artificial diseñado para expresar instrucciones que pueden ser llevados a cabo por un controlador. Pueden usarse para crear programas que controlen el comportamiento de un sistema automático. 

La robotica 

 Es la ciencia que estudia el diseño y la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, y la ingeniería de control entre otras. 

¿qué es un robot?

 En pocas palabras, es una maquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de percibir su entorno y de imitar ciertos comportamientos del ser humano. 

Componentes de un robot

 Un robot se puede considerar como la síntesis de varios subsistemas, entre los que se destacan:

1. La estructura mecánica: mecánicamente un robot esta formado por una serie de elementos unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. 

2. El sistema sensorial: compuesto por los sensores que recogen información acerca del estado propio robot y de su entorno. 

3. El sistema de accionamiento: compuesto por los elementos actuadores que permiten llevar a cabo las acciones programadas. 

4. La unidad de control: esta formada por los elementos computacionales y el software que regulan el comportamiento global del robot. 

TIPOS DE ROBOTS